針頭視覺(jué)識(shí)別 根據(jù)來(lái)料物理特性,精準(zhǔn)定義機(jī)器人所需抓取的圖像,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取
提升抓取速度 根據(jù)來(lái)料方向分配兩臺(tái)機(jī)器人抓取方向;根據(jù)來(lái)料密度設(shè)置兩臺(tái)機(jī)器人抓取的分配策略
跟蹤、精準(zhǔn)抓取 通過(guò)算法對(duì)薄皮帶寬度帶來(lái)的方向卷曲過(guò)程中對(duì)視覺(jué)誤差的影響進(jìn)行補(bǔ)償,保證精準(zhǔn)抓料
柔性、靈活抓取 通過(guò)ACE軟件調(diào)試的更靈活,編程較少,調(diào)試門(mén)檻降低