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成功案例

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楚天科技股份有限公司

  楚天科技股份有限公司成立于2000年,中國(guó)A股上市公司,是中國(guó)醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),也是世界醫(yī)藥裝備行業(yè)的知名企業(yè)之一。主營(yíng)業(yè)務(wù)系醫(yī)藥裝備及其整體技術(shù)解決方案,并率先推動(dòng)智慧醫(yī)藥工廠的研究與開(kāi)發(fā)。旗下?lián)碛卸嗉胰Y或控股子公司,全球員工總數(shù)9000余人,總資產(chǎn)110億元。


項(xiàng)目要求
提升生產(chǎn)產(chǎn)能,降低人工成本,減少人工干預(yù),避免藥品污染
識(shí)別很細(xì)且透明的針管,并對(duì)無(wú)厚、重疊、易滾動(dòng)的針管進(jìn)行擺放
苗針劑是直徑8mm的透明玻璃管、易碎,要求機(jī)器人操作不得損壞疫苗針劑
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速抓取
多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作,傳送帶的速度要匹配



項(xiàng)目實(shí)施

針頭視覺(jué)識(shí)別 根據(jù)來(lái)料物理特性,精準(zhǔn)定義機(jī)器人所需抓取的圖像,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取
提升抓取速度 根據(jù)來(lái)料方向分配兩臺(tái)機(jī)器人抓取方向;根據(jù)來(lái)料密度設(shè)置兩臺(tái)機(jī)器人抓取的分配策略
跟蹤、精準(zhǔn)抓取 通過(guò)算法對(duì)薄皮帶寬度帶來(lái)的方向卷曲過(guò)程中對(duì)視覺(jué)誤差的影響進(jìn)行補(bǔ)償,保證精準(zhǔn)抓料
柔性、靈活抓取 通過(guò)ACE軟件調(diào)試的更靈活,編程較少,調(diào)試門(mén)檻降低


項(xiàng)目成果
100%
產(chǎn)能提升
12000次/小時(shí)
抓取速度
33%
成本降低
68%
效率提升



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